Cov cuab yeej siv thiab cov tshuab rau ob qho tib si pneumatic actuator mechanisms. Lub kaw lus rau kev tswj hwm ob lub tshuab pneumatic actuator yog teeb tsa los tsim kom muaj ob lub suab tswj, ib qho rau txhua qhov ntawm ob lub pneumatic chamber, txhawm rau tswj cov actuator txoj hauj lwm raws li kev ua haujlwm txwv ntawm actuator chamber siab lossis txhav. Tus lej ntsuas ntawm qhov tawv nqaij tuaj yeem suav nrog ntau txoj hauv kev, piv txwv li, nws yog qhov nruab nrab ntawm ob lub chamber pressures. Nyob rau hauv ib tug embodiment, tus lej Performance index ntawm nruj yog coj raws li cov zis ntawm lub system thiab txoj hauj lwm ntawm tus actuator. Ib qho kev tawm tswv yim ntau-tso tawm tswj lub voj nrog txoj haujlwm thiab cov lus tawm tswv yim tuaj yeem siv los tswj txoj haujlwm thiab qhov tawv nqaij ntawm tus actuator ib txhij.
Thaum siv ob lub actuator mechanism, thawj zaug txiav txim siab lub zog ntawm lub valve, thiab nce kev nyab xeeb tus nqi ntawm cov dej vapor los yog tsis-lubricating nruab nrab los ntawm 25 feem pua; nce kev nyab xeeb tus nqi ntawm cov tsis-lubricating qhuav roj nruab nrab los ntawm 60 feem pua; nce kev nyab xeeb tus nqi ntawm granular hmoov nruab nrab conveyed los ntawm non-lubricating roj 100 feem pua; kom huv si thiab tsis muaj kev sib txhuam lubricating nruab nrab, nce tus nqi kev nyab xeeb los ntawm 20 feem pua, thiab tom qab ntawd sab laj lub rooj torque raws li kev ua haujlwm siab ntawm huab cua qhov chaw kom tau txais cov qauv actuator raug. Piv txwv li, xaiv cov roj turbine ob zaug: cov pa cua siab tsuas yog 5bar, thiab lub pob valve yuav tsum muaj lub zog ntawm 20On. M yog tswj, thiab qhov nruab nrab yog tsis-lubricating dej vapor. Muab rau hauv tus account qhov kev nyab xeeb, qhov nce ntawm 25 feem pua yog sib npaug rau 250N. M Ua ntej pom cov khoom cua siab ntawm 5bar raws li lub rooj, ces vertically nrhiav cov khoom cua siab sib npaug los yog nyob rau hauv kem Rau cov ntaub ntawv torque zoo sib xws, xaiv 272n. Ua raws li cov kab no kom pom cov qauv ntawm sab laug thiab xaiv GT130. Xaiv ib qho kev ua yeeb yam (lub caij nplooj ntoos hlav rov qab), piv txwv li, huab cua siab tsuas yog 4bar, thiab npauj npaim valve xav tau lub zog ntawm 100N. M yog qhov nruab nrab tswj, thiab qhov nruab nrab yog tsis-lubricated qhuav roj. Muab rau hauv tus account qhov kev nyab xeeb, qhov nce ntawm 60 feem pua yog sib npaug rau 160n. M Ua ntej, nrhiav qhov kawg ntawm lub xuav rov pib dua raws li lub rooj rau qhov zoo sib xws torque ntawm 166n. Tom qab ntawd ua raws kab ntawm sab laug kom pom qhov kawg torque ntawm 4bar, 196N. Cov cua muab lub siab torque yuav tsum ntau dua lub caij nplooj ntoos hlav rov qab torque. Thaum cov cua siab torque ntau dua lub caij nplooj ntoos hlav rov qab torque, saib cov qauv nyob rau sab laug ntawm kab, xaiv gt160s, thiab cov mos txwv cia yog 10.
