1. Qhov ntsuas tso zis quab yuam lossis lub zog ntawm lub tshuab pneumatic yuav tsum ua raws li cov kev cai ntawm GB / T12222 thiab GB / T12223, thiab cov saum toj no yog membrane-type actuator;
2. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv uas tsis muaj-load, input lub cua siab nyob rau hauv lub tog raj kheej raws li cov kev cai, thiab nws yuav tsum tau ruaj khov, tsis muaj jamming thiab nkag;
3. Nyob rau hauv cov huab cua siab ntawm 0.6MPa, qhov tso zis torque los yog thrust nyob rau hauv ob txoj kev ntawm qhib thiab kaw ntawm lub pneumatic ntaus ntawv yuav tsum tsis txhob tsawg tshaj li tus nqi teev nyob rau hauv lub kos npe rau ntawm lub pneumatic ntaus ntawv, thiab lub kev txiav txim yuav tsum yoog raws, thiab kev deformation mus tas li ntawm txhua qhov tsis raug tso cai. lwm yam tshwm sim txawv txav;
4. Thaum lub siab ua hauj lwm siab tshaj plaws yog siv rau qhov kev ntsuam xyuas sealing, tus nqi ntawm cov pa tawm los ntawm sab nraub qaum tsis pub tshaj (3 ntxiv rau 0.15D) cm3/min (tus qauv xeev); Cov huab cua ntim tsis pub tshaj (3 ntxiv rau 0.15d) cm3/min;
5. Kev ntsuas lub zog yog ua tiav nrog 1.5 npaug ntawm qhov siab tshaj plaws ua haujlwm siab. Tom qab tswj xyuas qhov kev ntsuas siab rau 3 feeb, lub tog raj kheej kawg npog thiab cov khoom sib khi zoo li qub tsis tso cai kom muaj cov dej xau thiab cov qauv deformation;
6. Tus naj npawb ntawm lub neej nquag, lub tshuab pneumatic simulates qhov kev txiav txim ntawm lub pneumatic valve. Nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev tswj cov zis torque los yog thrust muaj peev xwm nyob rau hauv ob qho tib si kev taw qhia, lub sij hawm qhib thiab kaw ntawm lub qhib thiab kaw lub lag luam yuav tsum tsis txhob tsawg tshaj li 50, 000 lub sij hawm (lub sij hawm qhib-kaw lub voj voog yog ib zaug);
7. Rau cov cuab yeej pneumatic nrog lub tshuab tsis siv neeg, thaum lub piston txav mus rau qhov kawg ntawm txoj hlab ntsha tawg, tsis muaj kev cuam tshuam.
